DZ型系列電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動(dòng)葫蘆、吊具、安全滑觸線、集電器、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于DZ型系列電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體，所以它是高度自動(dòng)化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、輕工、郵電、**等行業(yè)。

電動(dòng)小車輸送線

電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工、汽車生產(chǎn)流水線、檢測線和郵電、醫(yī)院、海關(guān)等部門小件物品輸送。

一、軌道

二、電動(dòng)小車

載物車選用參考其軌道安裝方式。

根據(jù)物料的體積、重量選配葫蘆。

按物料形體、重量、重心位置選配抓物器

三、道岔　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　四、電控系統(tǒng)

DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）

汽車、內(nèi)燃機(jī)、工程機(jī)械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線、生產(chǎn)線、檢測線、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)

主要技術(shù)參數(shù)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）

  電動(dòng)單軌自行小車是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車）的分別驅(qū)動(dòng)；

（2）、動(dòng)作控制  控制系統(tǒng)可以對每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；

（3）、積放方式  運(yùn)行小車由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止、運(yùn)行過程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

2、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運(yùn)行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼，運(yùn)行小車直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)行小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址功能，工位要車申請可以是手動(dòng)的，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測各工位物料狀況自動(dòng)申請，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于**、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉儲(chǔ)輸送線。

（3）、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測線、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線。

1、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、**。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能；

（4）、運(yùn)行小車  運(yùn)行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個(gè)車組組成。每輛運(yùn)行小車都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運(yùn)行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

線路鋪設(shè)運(yùn)行小車分流、

合流用平移道岔

4、應(yīng)用舉例：

上海大眾公司前驅(qū)動(dòng)輸送裝配線

該系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有速度同步要求。

揚(yáng)州柴油機(jī)廠柴油機(jī)測試輸送線

該線為有隨機(jī)要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址、小車實(shí)時(shí)認(rèn)址。

沈陽金杯涂裝生產(chǎn)線

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求。

沈陽金杯車身輸送線

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，吊具是自動(dòng)型，有伸縮功能、適用多種車型。

無錫小天鵝集團(tuán)公司滾筒洗衣機(jī)裝配輸送線

該線為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運(yùn)行小車為智能、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快。

東風(fēng)集團(tuán)南京微型車廠總裝線

該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。

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