隨著國內港口集裝箱場橋“油改電”項目的逐步推進，如何提高取電方式的安全性和自動化程度成為業內關注的重點問題。為降低作業成本和提高作業效率，廣州港某碼頭對采用富士電控系統的集裝箱場橋實施自動取電小車控制改造。

1 控制邏輯

本文所述的自動取電小車是由集電器、伸縮氣缸、空氣壓縮機和供電軟電纜等組成的自動供電設備（見圖 1），一般安裝在場橋海側或陸側大車鞍梁的外側。場橋司機室內裝有“小車伸出/小車縮回”和“柴油機/市電”等選擇開關，以及“市電準備”“小車伸出到位”“小車縮回到位”和“場橋對位”等指示燈。

小車縮回的狀態下，大車沿通道向堆場箱區低速行駛，到達滑觸線引導區域的對位板時，安裝在大車鞍梁上的激光對位信號動作，大車短暫停止，司機室內“場橋對位”指示燈亮；司機將“小車伸出/小車縮回”選擇開關設在“小車伸出”位置，小車在氣缸壓力的作用下自動伸出，直至到達引導板，小車上的對位感應限位動作，司機室內“小車伸出到位”指示燈亮，大車低速向前行駛；在引導板的引導下，小車隨大車進入滑觸線檢測區域，小車上的集電器完全接觸滑觸線，三相電壓檢測正常后，司機室內“市電準備”指示燈亮，提示司機進行油電轉換操作；換用市電后，柴油機自動關閉，大車往堆場箱區方向低速行駛，碰到安裝在立柱支架上的高低速控制限位后，大車以正常速度進行作業。

市電供電狀態下的控制邏輯與柴油機供電狀態下的控制邏輯相反：大車到達高低速轉換位置時，司機提前啟動柴油機；大車進入滑觸線檢測區域后，司機進行油電轉換操作；大車在柴油機供電狀態下出場。

2 程序編寫

根據上文所述的控制邏輯，建立集裝箱場橋自動取電小車控制程序流程（見圖 3）。程序應實現以下功能：（1）在小車縮回或尚未完全伸出到位的情況下，禁止大車行駛；（2）對位時大車短暫停止；（3）在柴油機供電狀態下，市電準備信號動作后，若司機未進行油電轉換操作，則大車無法往箱區行駛，只能往通道行駛，從而避免司機繼續用油作業；（4）換用市電后柴油機自動關閉。為實現上述邏輯關系，在原有富士 D300 控制軟件中增加“SHORT

POWER”控制頁（見圖 4），并在大車控制頁上增加小車狀態與大車之間的軟件連鎖，現場確定PLC 模塊相應的輸入點和輸出點。

3 調試結果

調試時根據自動取電小車的控制邏輯編寫功能表，對需要實現的功能進行逐項確認和調整。調試結果如下：（1）在滑觸線附近沒有人員指揮的情況下由司機自行操作，未改變司機原有的操作習慣；（2）柴油機遠程自動關斷；（3）從柴油機供電轉換成市電供電耗時不足 5 min；（4）自動取電小車實現預定功能。經過近半年的運行，沒有發現操作上的不便，也沒有發生因程序缺陷導致的機損事故，滿足當初設想。